Sex doll torza mají důležitý podíl a významný segment průmyslu erotických hraček pro dospělé. Jsou to částečné postavy, typicky odkazující na sexuální panenky kromě hlavy, paží a nohou. Sexuální panenky na trup na YourDoll však zahrnují i některé další dílčí kombinace těla, jako je trup s hlavou, trup s rukama, pouze nohy, pouze hrudník, pouze vaginální sexuální hračky a další. Zaměření na panenky s částečným sexem na těle umožňuje ve srovnání s panenkami kompaktnější, lehčí a často cenově dostupnější variantu pro spotřebitele sexuální panenky v plné velikosti. Ideální pro ty, kteří hledají ovladatelnější alternativu, aniž by obětovali podstatu realismu, torzo sexuální panenky si dokáže vydobýt svou vlastní hodnotu. Jejich design je zaměřen na poskytování realistického zážitku a jsou často vyrobeny z vysoce kvalitních materiálů, jako je silikon nebo TPE (termoplastický elastomer), aby napodobovaly texturu a měkkost lidské pokožky.
Trh se sexuálními torzy zaznamenal růst souběžný s pokrokem v technologii sexuálních panenek a kvalitě materiálů. Například inovované speciální typy prsou a zadku Tantaly: Tantabosom a Tantabutt. Tyto produkty sahají od jednoduchých, které poskytují pouze nejzákladnější nepřizpůsobitelné funkce, až po vysoce detailní, které mohou zahrnovat přizpůsobitelné možnosti, jako jsou různé odstíny pleti, typy prsou a typy vagíny. Zaměřují se na různorodou klientelu, která hledá různé zážitky, a výrobci je často prodávají jako diskrétní alternativy k modelům v plné velikosti, které se snadno skladují a udržují.